这首诗描绘了明代航海与外交的壮阔场景，展现了作者对国家主权和忠诚的颂扬。首句“远舶乘南岛”开篇即展现了一幅海上航行的画面，船只穿越南岛，象征着对外交流的开拓精神。接着，“方夷犯国程”则揭示了外敌入侵的威胁，与之形成鲜明对比的是“天王正神圣，廉使且忠贞”，表达了对国家领导者的崇敬以及官员忠诚的赞颂。

“走檄馎余艎集，挥戈落日明”描绘了紧急军令下达后，船只迅速集结，士兵挥戈迎战的激烈场面，展现了军队的纪律性和战斗力。“射波鱼眼暗，冲雾蜃楼倾”进一步渲染了战斗的激烈，波浪翻滚，鱼群惊慌失措；雾气中，幻化的楼阁摇摇欲坠，形象地表现了战争的残酷与胜利的来之不易。

“肯以黄犀贵，仍知白雉轻”两句通过比喻，强调了在面对外敌时，不应看重物质财富或虚名，而应坚守正义与忠诚。“无劳揭铜柱，所庆答苍生”则表达了对和平的渴望，认为真正的胜利是赢得人民的心，而不是通过武力征服。

整体而言，这首诗不仅展现了明代对外交往与军事斗争的复杂局面，更蕴含了对国家统一、民族尊严和人民福祉的深刻思考，体现了作者深厚的爱国情怀和高尚的道德情操。