这首诗描绘了在风雨中行舟于江上的场景，诗人身处江边驿站，面对着壮阔的风雨，以及四野蔓延的警报，展现了动荡不安的时代背景。首句“江驿萧条江水明”，描绘出江边驿站的荒凉与江水的清澈，营造出一种孤寂的氛围。接着，“卷旌聊此辍王程”一句，透露出诗人因风雨而暂时停止了行程，卷起旗帜，寄寓了对旅途艰辛的无奈和对暂时安歇的渴望。

“千山送雨风霆壮，四野传烽寇盗横”两句，通过“千山”、“风雨”、“风霆”、“四野”、“烽火”、“寇盗”等意象，生动地展现了战乱时期自然与社会的动荡景象，风雨交加的自然环境与烽火连天的社会局势相互映衬，凸显了时代的动荡与危机。

“骑吏羽书乘传去，丁夫宵柝傍船鸣”则进一步描绘了战时的情景，骑吏疾驰传递紧急文书，丁夫在夜晚敲击梆子，这些细节不仅增加了诗歌的紧张感，也反映了战争中的忙碌与紧迫。

最后，“家人莫怪还坚卧，利害年来渐饱更”表达了诗人对家人的理解与安慰，即使在动荡的年代，也要保持内心的平静与坚韧，体现了诗人深沉的责任感和对未来的乐观态度。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了动荡时代中的个人体验与情感，既有对自然景观的描绘，也有对社会动荡的反映，展现了诗人对生活的深刻洞察和对未来的积极期待。