这首诗描绘了谪居者在岱麓的感慨与对理想生活状态的向往。首句“曹相旨醇饮，武侯著心书”以典故起笔，暗喻了诗人虽身处逆境，仍保持着高洁的情操和坚韧的意志。接着，“二子昔豪达，旷世遗奇馀”进一步强调了这种精神品质的可贵。

“摄衣盻广野，行潦泞修衢”描绘了谪居者漫步于广阔田野，尽管道路泥泞，却依然坚定前行的形象，体现了不畏艰难的精神。而“敛足且复止，眷此莱芜居”则表达了对莱芜居所的眷恋，即使身处逆境，心中仍怀有对美好生活的向往。

接下来的“维北有嵩华，维南有匡庐”两句，运用自然景观来象征高远的理想境界。“高虚栖隐遁，真庬略亲疏”则表达了谪居者追求的是一种远离尘嚣、与世无争的生活态度。通过“鸡豚混长育，儿孙递将扶”描绘了一幅和谐、安宁的家庭生活画面，体现了谪居者对淳朴、温馨家庭生活的向往。

“桑麻翳春亩，木挺千岁株”则以生机勃勃的田园景象，象征着生命的延续与希望。最后，“斯境不能即，五柳惟披图”表达了谪居者虽然无法立即实现心中的理想生活，但通过阅读陶渊明的《五柳先生传》来寄托自己的情感和理想。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了谪居者在逆境中保持高洁情操、追求理想生活状态的心路历程，以及对自然美景和淳朴生活的向往。