这首《古路行》由明代诗人黄衷所作，通过对古路的描绘，展现了诗人对历史变迁与人生道路的深刻思考。

诗中以“问予古路何时开”开篇，提出对古老道路的疑问，随后通过“千里万里空莓苔”描绘出古路荒凉、寂寥的景象。接着，“曾无堆堠云栈别，岂有盘磴星阶来”两句，进一步强调了古路的荒废与无人问津的状态。接下来，“星阶峻极临台斗，元气鸿濛森玉牖”描绘了一幅高耸入云、气势磅礴的画面，同时暗含着对古路曾经辉煌的追忆。而“得途彷佛驭风仙，失足何如丧家狗”则以生动的比喻，表达了在追求理想道路上的艰难与可能遭遇的失败。

后半部分，诗人转而描述了一位历经十年艰辛跋涉的旅人形象，“我闻有客趑趄行，伥伥十载纡修程”，展现出了旅途的漫长与不易。接着，“千金不惜藉老马，引步泥宰迷蓁荆”描绘了旅人在困境中不惜一切代价寻求出路的情景。最后，“回头据石坐叹息，方思古路如弦直。吁嗟古路如弦直，辕蹄不见今人迹”表达了对古路的怀念与感慨，以及对过往辉煌不再的深深叹息。

整首诗通过对比与象征手法，深刻揭示了历史的变迁与人生的无常，以及在追寻理想过程中所面临的挑战与困难。