这首诗描绘了珠江边七夕之夜的离别场景，充满了深情与哀愁。首句“黄木湾头秋水清”，以清冽的秋水起兴，暗示着即将来临的离别氛围。接着，“美人江上挂帆行”一句，将主角设定为一位美丽的女子，她正乘船在江面上远行，预示着即将到来的分离。

“尊前莫惜此回醉”，诗人劝说在场的人们，尽管即将分别，但此刻应尽情享受相聚的时光，借酒浇愁。“别后有怀空寄声”，表达了对未来的思念之情，即使相隔千里，心中的牵挂也无法消减。

“珠海月明仙舫并，银河星烂鹊桥平”，这两句运用了丰富的意象，珠海的月色明亮，仙舟并行，银河星光璀璨，鹊桥平展，营造出一种浪漫而略带凄美的景象，象征着美好的愿望和难以实现的相聚。

最后，“人间天上团圆会，不道明朝两地情”，诗人感慨于人间与天上的团圆与分离，表达了对现实与理想的矛盾思考，以及对未来的忧虑与期待。整首诗情感深沉，意境深远，展现了诗人对离别之痛的深刻体悟和对美好未来的向往。