这首诗描绘了边太守与友人一同登临倚天楼的情景，俯瞰着湖湘大地的第一州，展现了壮丽的自然风光与人文景观。

首句“拂云城郭倚天楼”，以“拂云”形容城郭之高，仿佛能触及云端；“倚天楼”则点出楼阁之巍峨，直插云霄，两者相映成趣，营造出一种超凡脱俗的意境。这不仅描绘了楼阁的地理位置之高，也暗示了其在人们心中的崇高地位。

次句“雄据湖湘第一州”，直接赞美了这座城郭的地位，称其为“雄据”，意味着它在湖湘地区具有不可动摇的权威和影响力，是第一州的象征。这种自豪感和自信溢于言表。

第三句“扼险有人居重地”，进一步揭示了这座城郭的战略价值。它处于险要之地，是兵家必争之地，体现了其在军事防御上的重要性。同时，“有人居重地”也暗含了这里的人们智慧与勇气，他们能够在此险要之地建立并守护家园。

最后一句“万家春色映江流”，将视角从宏观转至微观，描绘了一幅充满生机与和谐的画面。在春天的季节里，万家灯火映照在江面上，不仅展现了城市的繁荣景象，也寓意着生活的美好与希望。江水的流动，象征着时间的流逝和生命的延续，与“春色”相呼应，共同构成了一幅动人的画卷。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了边太守所处之地的壮丽景色和深厚的文化底蕴，同时也表达了对这片土地上人民智慧与勇气的赞颂。