这首诗表达了诗人对人生道路的深刻思考和独立人格的坚持。首联“碌碌天涯走只身，一生行止任天真”描绘了诗人独自在广阔天地间漂泊的生活状态，强调了他随性自然的人生态度。颔联“极知直道难容世，敢更低头学媚人”则揭示了诗人面对复杂社会时的矛盾心情——深知正直之道难以被世俗所接纳，但仍不愿屈服，拒绝迎合他人以求得认同。颈联“天地几翻成又败，龙蛇须看蛰还伸”运用了自然界的循环更替来比喻人生的起伏变化，同时也暗示了诗人对未来充满希望，相信即使暂时处于低谷，也能像蛰伏的龙蛇一样待时机成熟时再次展现力量。尾联“茫茫世路无知己，欲访渔翁楚水滨”表达了诗人渴望找到心灵上的知己，或许在远离尘嚣的自然中能找到心灵的慰藉。

整体而言，这首诗展现了诗人对自由、正直与自我价值的追求，以及在复杂社会中保持独立人格的勇气。通过自然景象的描绘和哲理性的思考，诗人表达了对人生道路的深刻感悟和对未来的乐观期待。