这首诗描绘了诗人重归山林的宁静生活与自然和谐共处的美好场景。首句“十载还山梦寐勤”表达了诗人对回归山林生活的渴望与努力，十年的期盼终于得以实现。接着，“一年天气足氤氲”描绘了一年四季变化中，山林间雾气缭绕、生机勃勃的景象。

“偶来白酒同溪月，更许青藜入洞云”两句，以酒会友，月照溪流，青藜（一种草本植物）映入洞云，营造出一种超脱尘世、与自然亲密无间的氛围。诗人与朋友在月光下饮酒谈天，享受着大自然的馈赠，而青藜则仿佛是山林的使者，将山中的神秘与清新带入云间。

“自笑经纶应外事，亦知鸟兽可同群”表明诗人虽有治国理政的才能（经纶），但更愿意与自然界的生灵为伴，追求内心的平静与和谐。这反映了诗人对理想生活状态的向往——远离世俗纷扰，与自然和谐共生。

最后，“衣冠几日延佳赏，秋色刚添又几分”表达了诗人期待与朋友们共享美好时光，以及对秋天景色的喜爱和赞美。随着季节的变化，山林的景色更加迷人，诗人希望与好友们共同欣赏这份自然之美。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人对自然的热爱与向往，以及在回归山林后找到的精神寄托和生活乐趣。