这首诗表达了对友人的深切关怀与勉励之情。首联“庙堂岂乏周公旦，累岁惊心海上波”以周公旦为喻，感叹在庙堂之上，人才济济，却因连年战乱，海上风波不断，让人心惊胆战。颔联“昔日楼船人已矣，他年铜柱事如何”则回顾历史，感慨过去的英雄已逝，未来的战事又将如何发展，充满了对时局的忧虑和对未来的不确定性。

颈联“诚斋老子虚怀久，西石先生□眼多”转而赞美友人汪诚斋，称其胸怀宽广，久经世事，同时暗示友人可能有着深邃的政治洞察力，如同西石先生一般。尾联“安得四郊烽火熄，山中击壤有余歌”表达了诗人对和平的渴望，希望战火能平息，让百姓能在山中过上安宁的生活，享受着自给自足的快乐，体现了对民生疾苦的深切同情和对和谐社会的向往。

整体而言，这首诗不仅展现了作者对友人的深厚情谊，也反映了他对国家命运和人民生活的深切关注，以及对和平稳定的强烈渴望。