这首诗描绘了一幅壮丽的山水画卷，通过细腻的笔触展现了诗人对自然美景的深刻感悟和独特情感。

首句“白石映心白”，以“白”字贯穿，不仅描绘了石壁的洁白，也暗示了诗人内心的纯净与高洁。接着，“临潭千仞高”一句，通过“千仞”这一夸张的数字，形象地描绘出潭水的深邃与壮观，同时也隐喻了诗人面对自然时的敬畏之情。

“崖头撒手去，著步得无牢”则是全诗的点睛之笔，通过“撒手”这一动作，表达了诗人对自由的向往和追求，同时也暗示了在自然面前人类的渺小与无力感。“著步得无牢”则进一步深化了这种感受，似乎在说即使尝试着踏足这片天地，也难以真正把握或束缚其中的奥秘。

整体而言，这首诗通过简洁而富有象征意义的语言，展现了诗人对自然美的深刻体悟，以及在自然面前的人类情感状态，既有对美的赞叹，也有对自我与自然关系的思考。