这首诗由明代诗人湛若水所作，名为《新创天阶精舍作》。诗中描绘了作者在新建的天阶精舍中所感受到的超凡脱俗之境。

首句“樵麓有高峰，大科之初程”以山峰起笔，暗示了精舍所在之地的高远与静谧，仿佛是修行者初探大道的起点。接着，“峨峨入云汉，天柱同峥嵘”两句，进一步渲染了山峰的雄伟壮观，与天柱并肩，象征着精舍与天地相连，寓意深远。

“于兹作小歇，天阶何乃名”则表达了作者在这一神圣之地稍作停留，对天阶之名的赞叹与思考。接下来，“人谓天盖高，无阶不可升。岂知得其门，无穷吾可陵”几句，通过对比人世间的局限与天阶的无限可能，强调了找到正确道路的重要性，即“得其门”，便能超越自我，达到无穷的境界。

“举足踏半云，倏然羽翰生。披云逐日月，超然忘故身”描绘了作者在天阶上行走时的奇幻体验，仿佛脚踏云端，羽翼生发，能够穿越云层追逐日月，忘却尘世的束缚，达到了一种超脱的状态。

最后，“天道无声臭，神游不在形”总结了整个体验，指出天道无形无味，真正的神游在于心灵的自由与超越，而非物质的形态。整首诗通过对自然景观的描绘和哲理的探讨，展现了作者对于精神追求的深刻理解与向往。