这首诗描绘了诗人于九日薄暮时分抵达镇江，听到两位官员梁宗烈即将进京祝贺的消息后，内心涌起的复杂情感。诗中运用了丰富的意象和象征手法，展现了诗人对友情的怀念与期待。

首联“赤舄金门候晓钟，仙阳何处觅仙踪”，以“赤舄”象征官服，“金门”代表朝廷，暗示两位官员即将入京的场景。诗人仿佛在金门等待晓钟声起，预示着两位友人的归来，却在心中疑惑，仙阳之地的仙人踪迹是否能找到，暗含对友情的珍视与期盼。

颔联“潇条九日无茱菊，摇落千山见竹松”，通过“九日”点明时节，秋风萧瑟，菊花凋零，却在千山之中见到坚韧不拔的竹与松，象征着友情的长久与坚贞，即使在逆境中也能相互扶持。

颈联“甘露已擎天上月，焦山犹束海门东”，“甘露”比喻友情的滋润，“天上月”象征永恒的美好，而“焦山”与“海门东”则可能寓指分别后的两地相隔，表达了诗人对友情的珍惜与对未来的美好祝愿。

尾联“扁舟会有逢君日，一笑南徐又梦中”，诗人想象着未来某日能乘扁舟与友人重逢，共饮欢笑，甚至在梦中也能感受到这份喜悦，体现了对友情的深切渴望与对未来相聚的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对友情的珍视与对未来的憧憬，语言优美，情感真挚，是一首富有哲理与情感深度的佳作。