这首诗描绘了一幅宁静致远的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对自然与内心的深刻感悟。

首联“绕池清自照，环堵绿成沉”，以池水清澈自映，四周绿意盎然，营造出一种静谧而生机勃勃的氛围。池水的清澈与四周的绿色相互映衬，既展现了自然界的和谐之美，也暗示了诗人内心世界的纯净与宁静。

颔联“老梦江湖远，闲庭岁月深”，通过“老梦”和“江湖远”表达了诗人对过往经历的回忆与对远方未知世界的向往。同时，“闲庭岁月深”则描绘了当前生活的悠闲与时间的悠长，体现了诗人对当下宁静生活的珍惜与满足。

颈联“欲从千仞立，肯受一尘侵”，表达了诗人追求高尚品格的决心与对世俗尘埃的不屑。想要在崇高的精神世界中立足，不被外界的纷扰所侵蚀，展现了一种超脱世俗、追求精神自由的境界。

尾联“俗外空高论，犹防损道心”，强调了在远离世俗喧嚣的环境中，虽然可以畅谈高远的理想与追求，但也要警惕这些理想可能对内心的修行产生负面影响。这句诗提醒人们，在追求精神高度的同时，要保持内心的纯净与平衡，避免陷入自我陶醉或过度理想化的状态。

整体而言，这首诗通过对自然景物的描绘以及对内心世界的探索，展现了诗人对宁静生活、高尚品格以及精神自由的向往与追求，同时也蕴含了对现实与理想的辩证思考。