这首诗描绘了对古代名将尹吉甫祠堂的拜谒之情，充满了历史的厚重感与对英雄的缅怀。首联“天上煌煌羽檄催，烧空硉矹火云堆”以夸张的手法，描绘出战争的激烈与紧张，羽檄如火光冲天，火云堆满天空，渲染出战场的壮烈景象。颔联“一时曾振中兴业，千古还思大将才”则赞美了尹吉甫在历史上的功绩，表达了后人对其卓越军事才能的敬仰与怀念。

颈联“月满松萝栖鹳鹤，年深阶砌长莓苔”转而描写祠堂周围的自然景色，月光洒满松林，鹳鹤栖息其间，时间的流逝使得石阶长满了青苔，营造出一种静谧而庄重的氛围，暗示着祠堂的悠久历史和对英雄的永恒纪念。尾联“经过亦有城皋寄，谁赠清风一慰开”则表达了诗人对尹吉甫精神的追思，即使走过这里，也能感受到其精神的寄托，仿佛清风拂面，给予心灵的慰藉。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的抒发，展现了对历史英雄的崇敬之情，以及对时间流逝、历史变迁的感慨，富有深邃的历史感和人文情怀。