这首诗描绘了一位老者隐居山林的生活状态，充满了宁静与自然的和谐之美。

“水竹为邻白发”，开篇以“水竹”象征清幽的环境，与“白发”相对，既表现了老者的年岁，也暗示了他与世无争、淡泊名利的人生态度。“鹿麋同伴青藜”，鹿和麋鹿是山林中的动物，与“青藜”（一种草本植物）相伴，形象地展现了老者与自然界的亲密关系，以及他生活的自在与和谐。

“膏肓何堪远召”，膏肓在古代中医中指人体最深的部位，这里借喻老者身体状况不佳或不愿被外界打扰，表达了他远离尘嚣、追求内心平静的愿望。“掩关长与云栖”，“掩关”意味着关闭门户，与世隔绝；“云栖”则象征着心灵的自由与超脱。整句诗传达出老者选择隐居，与云雾为伴，追求精神上的自由与宁静的生活态度。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深邃的寓意，展现了老者在自然中寻找心灵归宿的过程，体现了中国古代文人对隐逸生活的向往和追求。