这首诗描绘了诗人离家远行时的孤独与思乡之情。首句“客途凉雨送新秋”以凉雨和新秋的景象开篇，营造出一种凄清的氛围，暗示着诗人正处在远离家乡的旅途中。接着，“万里烟波海上舟”一句，形象地描绘了诗人乘坐船只在广阔无垠的大海上航行的情景，进一步强化了孤独与漂泊之感。

“不见甘泉在顶树”中的“甘泉”可能象征着家乡的甜美与舒适，而“顶树”则可能指代高耸入云的家乡山峰。这一句通过反问的方式表达了诗人对家乡的深切思念，同时也流露出一种无奈与失落的情绪——即使是在梦中也无法回到那片熟悉的土地。

最后一句“故乡谁道是琼州”则直接点明了诗人的疑惑与感慨。琼州，古代地名，此处可能泛指远方的异乡之地，与诗人真正的故乡形成对比。这句话不仅表达了诗人对于自己身处之地是否真的如同故乡一般的疑问，更深层次地反映了诗人对故乡的深深眷恋与对现实处境的不满或无奈。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，深刻地表达了诗人离家远行时的孤独、思乡之情以及对故乡的深情怀念。