这首诗描绘了诗人送别友人严仲弘归乡的情景，充满了对故乡的深情与对友情的珍视。首联“漠漠春云晓树苍，江东门外着归航”以清晨的景象开篇，春云笼罩，晨光初照，树木苍翠，江东门外，友人的归舟已待发，营造出一种离别的氛围。

颔联“三年灯火金陵旧，二月风涛玉峡长”则通过时空转换，回忆起三年前在金陵的灯火辉煌，与眼下二月玉峡的风涛相映成趣，既表达了对过去时光的怀念，也暗示了旅途的艰辛与漫长。

颈联“乡国高垣遮牡蛎，野田新课入禾粱”描绘了家乡的景象，高墙遮挡下的牡蛎，象征着故乡的宁静与自然，而田野中新生的作物，则预示着丰收的希望，体现了诗人对故乡深深的眷恋之情。

尾联“到家随处堪行乐，身外浮名且未忙”则是诗人对友人归家后的美好祝愿，无论身处何地，都能找到乐趣，不必为身外之物所累，表达了对简单生活的向往和对友情的祝福。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了诗人对故乡的深情厚意，也蕴含了对友情的珍惜与对生活的哲思。