此诗描绘了清晨乘轿出游的畅快感受，诗人饮了几杯卯时的酒后，精神尚未完全清醒，却已沉浸在眼前的美景之中。"天于胜地开三昧"，表达了对自然美景的赞叹，仿佛天地间的一切都充满了神秘的智慧和灵性。诗人与好友卢共享这份宁静与美好，如同在灯火下共话心声。

接着，诗人笔触转向了云雾缭绕的山景，千变万化的云层仿佛从天外飞来，为这山林增添了一抹神秘色彩。攀登山峰的过程充满挑战，每一处峭壁都显得峻峭险峻。然而，诗人并未被这些困难所吓倒，他以轻松的心态面对，甚至在享受自然的同时，也思考着如何在此地安居，无需借助袈裟（佛教僧侣的衣物）来决定，而是凭借自己的智慧和力量，如解开藤蔓编织的蓑衣，自在地生活。

整首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然之美的热爱与追求，以及在面对生活挑战时的从容与智慧。