这首诗描绘了诗人驾车南北奔波的旅程，展现了其对国家的忠诚与热爱。诗中以“驱车迢迢”开篇，形象地描绘了旅途的遥远与艰辛，无论是从南至北的长安，还是渡过龙江，面对北方的寒冷，都体现了诗人不畏艰难的决心。

“驰驱则那，皇国光之观”，表达了诗人对国家光辉的向往和追求，即使在艰苦的旅途中，心中也充满了对国家的热爱与自豪。接着，“驱车迢迢，厉龙江干。度龙江干，沐北风寒”，进一步描绘了诗人穿越严寒的旅程，展现了其坚韧不拔的精神。

“岂曰忌伊风寒，我中衷丹”，诗人以反问的形式，表明自己并非畏惧寒冷，而是内心充满热情与坚定，这种热情源自内心的忠诚与热爱。最后，“驱车迢迢，沐北风寒。回瞻南畿，亦北风寒。我奏我绩，矢我衷丹”，诗人回顾整个旅程，无论南方还是北方，都经历了同样的寒冷，但他依然坚持完成自己的使命，矢志不渝地表达着自己的忠诚之心。

整首诗通过细腻的描写，展现了诗人对国家的深情厚意以及面对困难时的坚韧精神，语言简洁有力，情感真挚动人。