这首诗描绘了诗人站在高楼上，眺望远处山川景色的场景。首句“振衣千仞倚层楼”生动地展现了诗人的豪迈气概和超凡脱俗的情怀。接着，“碧水丹厓翠一丘”以色彩鲜明的笔触勾勒出山水之美，碧绿的江水与红色的山崖相映成趣，构成了一幅壮丽的画面。

“归去烟霞犹两袖”一句，表达了诗人对自然美景的留恋之情，仿佛他那飘逸的衣袖还残留着烟霞的气息。而“别来风雨已三秋”则通过时间的流逝，暗示了诗人与朋友分别后，已经过去了三个秋天，时间的推移让这份情感更加深沉。

“心同每惜交游晚，老去空嗟岁月流”这两句直抒胸臆，表达了诗人对友情的珍惜以及对时光飞逝的感慨。即使在年岁渐长之后，诗人仍然惋惜于与朋友相聚的时间太晚，感叹岁月如流水般匆匆流逝。

最后，“莫向炎荒怜僻地，扶舆清淑即中洲”则体现了诗人豁达的人生态度。他劝慰朋友们不要因为身处偏远之地而感到遗憾，认为只要心中有清正之气，无论身处何地都能感受到天地间的美好。这不仅是对朋友的安慰，也是诗人自身人生态度的体现，展现出一种超越地域限制的宽广胸怀和乐观精神。