这首诗描绘了深厚的文化传承与友情之谊。首句“岳麓斯文一脉长”点明了岳麓书院作为文化传承的重要载体，其学术传统源远流长。接着，“圣贤宗派见朱张”则进一步强调了岳麓书院在学术上的重要地位，朱熹和张栻两位大儒在此留下了深远的影响，形成了独特的学术宗派。

后两句“何时杖履同登眺，还向南山语对床”则表达了诗人对于未来能够与友人一同游览岳麓山，畅谈心事的美好期待。这里运用了“杖履”这一形象，生动地描绘了两人漫步山间的情景，而“南山语对床”则更显出二人之间深厚的友谊，以及对未来相聚时光的向往。

整体而言，这首诗不仅展现了岳麓书院在学术上的辉煌成就，也体现了诗人对于友情的珍视和对于美好未来的憧憬。通过细腻的情感描绘和富有诗意的语言，展现了深厚的人文情怀。