这首诗描绘了诗人独自在石鼓旁等待友人胡六岩的情景，充满了孤独与期待的情感。首句“相候一何久，相望空有心”直接表达了等待的漫长与内心的空虚，诗人似乎在诉说着对友人的深切思念和等待的煎熬。

接着，“行知青盖远，望入紫微深”两句，运用了视觉意象，通过远处青色的车盖和深邃的紫微星来象征距离与时间的遥远，进一步强化了等待的孤独感和时间的流逝。

“窈静依寒壑，踟蹰立午阴”描绘了等待环境的幽静与寒冷，以及诗人站立于正午阴凉处的孤独身影，营造出一种静谧而略带凄凉的氛围。

最后，“长歌击石鼓，激烈有馀音”以歌声结束，诗人通过击打石鼓发出的激昂歌声，表达了自己的情感，尽管歌声回荡，但内心的孤寂与期待并未因此减轻。整首诗通过细腻的描写，展现了等待过程中的复杂心情，既有对友人的深深思念，也有面对孤独时的自我对话与情感释放。