这首诗描绘了老友重逢的温馨场景。首联“犬吠呼童启筚门，故人经过叙寒温”，以狗吠声起，引出孩童开门迎接故人的画面，随后两人互致问候，营造出一种亲切而熟悉的氛围。颔联“仪容自是流年改，心性依然旧日存”转折至对故人外貌与心境的对比，虽岁月流转，但那份纯真的心性依旧未变，表达了对友情恒久不变的感慨。

颈联“菽水传杯聊叙阔，草毡连枕共盘桓”进一步展现二人相聚的融洽与自在，通过共享食物、并肩而卧的细节，体现出深厚的友谊和无拘无束的相处状态。尾联“明朝且莫言归去，鱼有方塘菜有园”则以对未来相聚的期待收尾，希望时光能慢些流逝，让这份难得的相聚延续下去，仿佛在鱼儿游弋的方塘和蔬菜生长的园地里，时间变得悠长而美好。

整体而言，这首诗通过对老友重逢场景的细腻描绘，展现了友情的珍贵与持久，以及在平凡生活中寻找快乐与满足的美好情感。