这首诗描绘了对母亲深深的怀念之情，通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了诗人对已故母亲的深切思念。

首句“痴儿寸草是何心”，以“痴儿”自比，将自己比喻为无法言语表达情感的幼小植物（寸草），表达了诗人面对复杂情感时的无力与困惑，同时也流露出对母亲无私奉献的感激之情。接着，“泪拭衣痕旧线深”一句，通过擦拭衣物上的泪痕，暗示了诗人对母亲的思念之深，以及母亲在世时给予的温暖与关怀。这一细节描写，既体现了母爱的伟大，也表现了诗人内心的哀痛与不舍。

“绕遍北堂思笑语”一句，诗人想象自己环绕着母亲曾经居住的房间，回想着母亲的笑声与话语，表达了对母亲日常生活的怀念，以及对母亲在世时温馨时光的追忆。这种对过去美好时光的回忆，进一步加深了诗人对母亲的思念之情。

最后一句“碧空如水夜沉沉”，以夜空的宁静与深邃作为背景，营造出一种寂静而深沉的氛围，象征着诗人内心深处的哀伤与怀念。碧空如水的景象，既是对自然美景的赞美，也是对母亲形象的隐喻，暗示母亲如同天空一般宽广、深邃，永远在诗人心中占据着不可替代的位置。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景构建，深刻地表达了诗人对已故母亲的怀念与感激之情，展现了中国传统文学中对亲情的深情厚意。