这首诗描绘了诗人与友人共乘小船游览的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与情感之深。

“伊昔芙蓉梦”，开篇以“芙蓉”象征美好与纯洁，仿佛在追忆往昔美好的梦境，为全诗定下了一种怀旧而略带梦幻的基调。

“于今花影连”，转而写现实中的景象，花影相连，既描绘了自然景色的和谐与美丽，也暗含了时光流转、物是人非的感慨。

“情深看宿鹭”，诗人对眼前栖息的白鹭产生了深厚的情感，这不仅是对自然之美的欣赏，更可能寄托了对友情、对宁静生活的向往和追求。

“分我枕中天”，最后两句表达了诗人与友人共享这份宁静与美好的愿望，仿佛将整个天空都分给了彼此，寓意着友谊的深厚与心灵的契合。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的象征手法，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍惜以及对内心宁静生活的向往，语言优美，情感真挚。