这首诗描绘了一幅清晨静谧而略带孤独的场景，通过鸦声和黠鼠的对比，展现了诗人内心的纯净与对自然的向往。

首句“鸦声晓起撼四邻”，以鸦声作为清晨的标志，生动地描绘了早晨的宁静被鸦鸣打破的情景，仿佛整个世界都被这声音唤醒。接着，“黠鼠昼出不畏人”一句，通过对比白天出现的老鼠与人的关系，暗示了社会中的某种冷漠或不公，同时也反映了诗人对于这种现象的观察与思考。

“闭户孤坐群物恶，纠纷中欲不汩真”表达了诗人面对外界纷扰时内心的坚持与挣扎，他选择在闭门独处中保持自我，抵抗外界的诱惑与干扰，追求内心的纯净与真实。

“竹园塘水照清镜，留我秋山多白云”描绘了一幅宁静而美丽的自然景象，竹园、塘水、秋山、白云，构成了一幅和谐的画面，象征着诗人内心对自然美的向往与追求。

最后，“英英飞起欲相送，与尔何日罗浮春”表达了诗人希望与自然界的美好事物相伴的愿望，以及对未来与自然和谐共处的期待。整首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然之美的热爱，以及在复杂社会中保持自我纯净的追求。