这首诗描绘了老友相聚的情景，充满了浓厚的人情味和历史感。诗人以“老街有五老，总角共交游”开篇，点明了聚会的老友身份，他们自幼相识，如今虽已白发苍苍，却依然保持着深厚的友情。诗中的“喜吾归楚国，携酒过南楼”，不仅展现了老友间的深厚情谊，也体现了他们对过往岁月的怀念与珍惜。

接下来，“犹作少年乐，宁教老便休”一句，表达了老友们虽年岁已高，但仍保持年轻的心态，不愿轻易放弃生活的乐趣。通过“高歌杨柳舞，酣饮菊花秋”等生动描绘，展现了他们在秋日里欢聚一堂，畅饮畅谈的场景，充满了诗情画意。

“豪气乾坤塞，烟花眼界收”则进一步渲染了聚会的热烈氛围，以及老友们豪迈不羁的精神风貌。他们不仅在自然美景中尽情享受，更在心灵深处找到了共鸣。诗中“脚跟随去住，山水任遨游”更是表达了老友们对自由生活的向往，以及对自然界的热爱。

最后，“对舞庭前鹤，忘机海上鸥”描绘了老友们与自然和谐相处的画面，体现了他们超脱世俗、追求精神自由的生活态度。“一天垂巨幕，满眼放虚舟”则以壮丽的自然景象为背景，进一步烘托出聚会的欢乐气氛。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对老友相聚场景的细腻描绘，展现了深厚的人际关系和对美好生活的向往，同时也蕴含着对时光流逝的感慨和对友情的珍视。