这首诗描绘了诗人对已故岳父母的深切怀念之情。首联“炊臼堂年以塞翁，乔门喜我更乘龙”中，“炊臼堂年”与“乔门喜”形成鲜明对比，前者暗示了岳父母的离世，后者则表达了诗人再婚的喜悦，体现了人生的无常与情感的复杂。接着，“庭闱菽水春生色，宗庙蘋蘩岁献恭”两句，通过描绘家庭的温馨与祭祀的庄重，展现了诗人对家庭和祖先的深厚情感。

“冷暖半生多阿母，显融此日忆先公”则表达了诗人对母亲和先父的怀念，以及在生命中经历的酸甜苦辣。最后，“剑江佳气冲牛斗，斜倚孤篷诉寸衷”两句，以剑江的美景象征着美好的回忆，而“斜倚孤篷诉寸衷”则直接抒发了诗人内心的孤独与对逝去亲人的思念。整首诗情感真挚，语言凝练，富有画面感，成功地将个人情感与自然景观相结合，展现了明代文人对于亲情、友情及自然美的深刻感悟。