这首诗表达了对友人刘浩然的深切怀念与追思。诗人以“少共疏狂”开篇，回忆与刘浩然年轻时的放荡不羁，感叹如今友人身在何处，是否已成仙人。接着，“金龟欲换长安酒，铁笛空吹落洞天”，描绘了诗人想要以珍贵之物换取美酒，与友人共享佳酿，却只能在想象中吹响铁笛，仿佛落入仙境，表达了一种难以实现的愿望和对美好时光的怀念。

“月照剡溪怜有兴，辖投陈井叹无缘”，诗人借月光下的剡溪，表达了对友人兴致勃勃生活的羡慕，而自己却无法与之同行，只能投辖于陈井，象征着无法参与的遗憾。最后，“凭谁跨鹤秋江上，把手招来醉瓮边”，诗人希望有人能帮助他跨越秋江，邀请友人一同饮酒作乐，体现了对友情的深厚渴望和对相聚的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，展现了诗人对逝去时光的怀念、对友情的珍视以及对美好生活的向往，情感真挚，意境深远。