这首诗描绘了诗人乘舟远行的景象，表达了对自然美景的欣赏和内心的宁静。首句“数千里路一舟轻”以轻舟破浪的形象，展现了诗人穿越千山万水的旅程，虽路途遥远，但内心却感到轻松自在。接着，“岂冀神休利与名”，诗人似乎在说，他此行并非为了追求神灵的庇佑或是世俗的功名利禄，而是出于对自然之美的向往和内心的追求。

“越楚江山寻旧约，泗洙今古结同盟”两句，诗人将目光投向了历史与自然的交汇处，仿佛在寻找某种精神上的共鸣或约定，同时也暗示了他对历史文化的深厚情感。通过“越楚”、“泗洙”这样的地名，诗人勾勒出一幅跨越时空的历史画卷，展现了他对传统文化的尊重与向往。

“年光腊去梅欹岸，春信时来柳瞰城”则描绘了一幅季节更替、生机勃发的景象。随着冬去春来，梅花凋零，新绿的柳树则在城边摇曳生姿，传递着春天的信息。这两句不仅展现了自然界的轮回之美，也寓意着生命的循环与希望。

最后，“江水骛霞天外阔，此行应得慰予情”以广阔的江面和绚烂的晚霞作为背景，表达了诗人对旅途的感慨和对心灵慰藉的期待。江水浩渺，霞光万道，这样的景象不仅令人陶醉，也象征着诗人内心的宽广和平静。整首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对内心情感的深刻抒发，展现了诗人对生活的热爱和对美好事物的追求。