这首诗是明代诗人庞嵩所作的《书王大尹腾欢册》。诗中描绘了王大尹治理单父政绩卓著，百姓在康衢上欢唱，表达了对王大尹政绩的赞美之情。

首句“单父政成原有象”，以“单父”象征地方，点出王大尹治理的地方政绩显著，如同自然界的规律一样，自然而然地显现出来。次句“康衢民咏本无心”，进一步描述百姓在康衢上欢唱，赞美王大尹的政绩，这并非刻意为之，而是出自内心的喜悦与感激。

后两句“未论化雨留苗犊，且看中庭伴鹤琴”，则以“化雨留苗犊”比喻王大尹的恩泽惠及百姓，如同春雨滋润幼苗，留下生机勃勃的景象。而“中庭伴鹤琴”则描绘了王大尹与百姓和谐共处的场景，如同鹤琴相伴，和谐悦耳，象征着王大尹与百姓之间的深厚情谊和相互尊重。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和形象的描绘，展现了王大尹卓越的治政能力和与民同乐的高尚品德，表达了诗人对其高度的赞扬和敬仰。