此诗描绘了一幅秋夜城边纳凉的景象，充满了浓厚的季节氛围和淡淡的哀愁。首句“万里寥天一雁过”，以孤雁南飞的形象，渲染出秋日的辽阔与寂寥，引人遐想。次句“沧洲日暮水增波”，描绘了傍晚时分，水面上波光粼粼，与远处的苍茫景色相映成趣，营造出一种宁静而又略带忧郁的氛围。

接着，“不禁玉笛吹江艇”一句，通过想象中的玉笛声，进一步深化了这种哀愁的情绪，仿佛那悠扬的笛音在寂静的夜晚中回荡，触动着人心中最柔软的部分。而“何处瑶华送楚歌”则以瑶华（美玉）和楚歌（古代楚地的歌曲），象征着美好与哀愁并存的情感，让人感受到诗人内心的复杂情感。

“城上清霜秋早落，桥前乌鹊夜深多”两句，通过自然景象的变化，暗示时间的流逝和季节的更迭，同时也隐含着对时光易逝、人生无常的感慨。清霜的降临和乌鹊的增多，既是自然界的规律，也是诗人内心情感的外化。

最后，“乘风便欲将归去，寒入琼楼奈尔何”表达了诗人想要逃离现实、追求自由的愿望，但又不得不面对现实的寒冷与束缚。琼楼，象征着理想中的美好世界，而“寒入琼楼”则暗示了即使在理想之地，也难以摆脱现实的困扰。

整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然、人生以及理想与现实之间矛盾的深刻思考，语言优美，意境深远，是明代文人情感世界的生动写照。