此诗描绘了诗人夜晚探访友人的景象，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。首句“豹林只隔数峰西，涉涧寻君月未低”以轻盈之笔勾勒出寻访友人的路径，山峰与月光共同营造了一种静谧而神秘的氛围。接着，“简子深秋停露照，鞠侯清夜过云啼”两句运用拟人化的手法，将自然界的露珠和云彩赋予情感，生动地描绘了深秋夜晚的景色，露珠仿佛在为友人的到来而停留，云彩似乎也在为这不期而遇的相遇而啼鸣。

“泉香石铫聊堪煮，松响风琴不用携”则进一步深化了自然与生活的融合，泉水的香气与石铫煮水的场景相映成趣，松林的声响如同自然的乐章，无需额外携带乐器，大自然本身便是一场美妙的音乐会。最后，“谁见幽人独来往，寒光明灭在前溪”以问句收尾，表达了诗人对独自漫步于夜色中的幽人（即自己）的感慨，寒光在溪流中时隐时现，既象征着孤独与思考，也寓意着内心的平静与清明。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的深刻挖掘，展现了诗人对友情的珍视、对自然美的欣赏以及对内心世界的探索，体现了明代文人对生活美学的独特追求。