此诗描绘了云中郡的辽阔与壮美，以及边疆的动荡与和平交替的景象。诗人以细腻的笔触，勾勒出一幅幅生动的历史画卷。

首句“汉家西北云中郡，大漠苍苍鸟飞尽”，开篇即展现出云中郡的辽远与荒凉，大漠无垠，连鸟儿都难以飞翔，营造出一种空旷而肃穆的氛围。接着，“代马风沙远斥边，秦人榆柳因成镇”两句，通过“代马”与“秦人”的对比，展现了不同民族在此地的生活状态，同时也暗示了云中郡作为边防重镇的重要性。

“纥干迥隔雁门高，句注斜连稒阳近”描绘了云中郡周边地理环境的险峻与复杂，进一步强调了其战略位置的特殊性。“何年三筑受降城，单于射牧今谁问”则将历史的沧桑感融入其中，表达了对过往战争与和平的思考。

“烽火曾照甘泉宫，幽并亦在胡尘中”两句，通过烽火与胡尘的意象，展现了边疆的紧张局势与战争的残酷。接下来，“君王抚髀思颇牧，玺书夜册将军功”则转向对君主与将领的颂扬，体现了对英雄人物的敬仰之情。

“山东才人近开府，帷幄运筹似其祖”两句，赞美了云中郡的文武双全之士，他们的智慧与才能堪比先辈。最后，“绝驱区脱静芦笳，尽日辕门寝鼙鼓”描绘了边疆的平静与安宁，以及将士们对和平的渴望。

整首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了云中郡的历史变迁与边疆风貌，同时也蕴含了对英雄人物的崇敬和对和平的向往。