这首诗描绘了作者与友人在郑氏园中游玩的情景，充满了自然之美和闲适之情。首句“并马南溪路”，以动态的画面开篇，两位朋友并骑在南溪之畔，展现了旅途中的轻松愉悦。接着，“何如杜曲边”一句，通过对比，表达了对眼前景色的喜爱，暗示此处的美景不亚于杜甫笔下的田园风光。

“园因看竹入，裳每采荷搴”两句，细腻地描绘了进入园中后所见的景象，竹林与荷花成为画面的主角，不仅展现了园艺之美，也寓意着高洁与清雅。接下来，“池鹭频窥酒，潭鱼不避船”则进一步渲染了自然生态的和谐，池鹭好奇地窥视着杯中的美酒，潭鱼自在地游弋，不惧船只的靠近，这些生动的细节，让读者仿佛亲临其境，感受到一种宁静而祥和的氛围。

最后，“酣歌还洗耳，箕颖兴悠然”两句，表达了诗人与友人饮酒作乐、畅谈心事的情景，同时“洗耳”这一典故，源自古代传说，意指倾听美好的言辞，这里既是对友人谈话内容的赞美，也是对自己心灵的净化。整首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的真挚流露，展现了明代文人追求自然、崇尚闲适的生活态度和审美情趣。