这首诗描绘了诗人夜宿寿公禅房的宁静与深邃之感。首句“王泉初解辔”以生动的细节开篇，仿佛是诗人刚刚放下尘世的缰绳，踏入了这片远离喧嚣的净土。接着，“松院揖方袍”，在松树环绕的禅院中，诗人向穿着方袍的僧人行礼，这一场景既展现了禅院的庄严，也体现了诗人对佛法的恭敬之心。

“地远祇林静，天空禅月高”两句，通过对比大地的辽阔与天空的高远，以及林间的寂静与禅月的高悬，营造出一种超脱世俗、心灵得以净化的氛围。这不仅是对自然景色的描绘，更是诗人内心世界的一种投射，表达了他对宁静与和谐的向往。

“楼真知道在，息影觉心劳”则进一步深化了这种内心的体验。楼阁的存在似乎是为了让人明白，真正的智慧和内心的平静并非遥不可及，而是存在于日常生活的每一个瞬间。而“息影觉心劳”则直接点明了诗人对于心灵劳顿的反思，以及寻求解脱的决心。

最后，“且伴山僧宿，西湖听夜涛”两句，诗人决定暂时留在山中的僧舍过夜，并期待在西湖边聆听夜晚的波涛声。这一愿望不仅体现了他对自然美景的热爱，更暗示了他希望通过亲近自然，进一步净化心灵，达到内心的平和与宁静。

整体而言，这首诗通过对环境的细腻描绘和诗人内心世界的深刻挖掘，展现了一种超越物质追求的精神境界，以及对自然与佛法的深切感悟。