这首诗描绘了诗人与友人在官署中宴饮的情景，以及夜晚在官署中的所见所感。首句“邀欢成伴直，退食一清尊”写出了诗人与友人共聚宴饮的欢乐场景，其中“直”指值班，“退食”则是指完成公务后休息用餐，这里通过“一清尊”（满杯的酒）形象地表现了宴饮的畅快氛围。

接着“画省更明月，铜驼非故园”两句，诗人将视线转向了夜晚的景色。画省，即官署，此处可能指的是夜晚官署内的景象。明月映照下的官署显得格外宁静而明亮，而“铜驼”则可能象征着往昔的繁华或历史的变迁，与“非故园”相呼应，暗示了对过往时光的怀念和对当前环境的感慨。

“竹阴凉露滴，楼影夜乌翻”描绘了一幅静谧而富有诗意的画面。竹林的阴影下，露珠滴落的声音清晰可闻，夜空中乌鸦翻飞的影子投射在楼阁之上，增添了夜晚的生动与神秘感。这两句通过自然界的细节，营造出一种幽静而又略带忧郁的氛围。

最后，“看尔郎官草，青绫怀主恩”表达了诗人对友人的赞赏之情。这里的“尔”指友人，“郎官草”可能是指友人起草的文书或奏章，暗示了友人的才华和职责。“青绫”是古代官服的一部分，这里用来形容友人的身份和地位，而“怀主恩”则表达了对君主的忠诚和感激之情。整句话既是对友人能力的认可，也是对其忠诚职守精神的赞美。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了官署内宴饮后的夜晚景色，以及对友人才华和忠诚的赞美，同时也蕴含了对过往时光的怀念和对当前环境的感慨，是一首情感丰富、意境深远的作品。