这首诗是明代诗人欧大任所作的《周公瑕自济上见过》。诗中描绘了周公瑕来访的情景，以及诗人对友人的深厚情感。

首句“尔作山东客”，点出友人来自山东，作为客居他乡之人，透露出一种异乡人的孤独感。接着，“新从历下来”一句，描述了友人刚从某地归来，可能经历了旅途的劳顿与风霜。

“中原怜数子，落日一登台”两句，表达了诗人对友人的同情与关怀。在落日余晖下，诗人与友人一同登上高台，这不仅是一种自然景观的描绘，更蕴含着两人之间深厚的情感交流与心灵的共鸣。

“揽辔关门气，飞书幕府才”则进一步展现了友人的才华与气度。友人握着缰绳，仿佛掌控着某种力量，而“关门气”可能象征其坚定的决心与不屈的精神。同时，友人还以飞快的速度书写书信，显示出其卓越的文才与效率。

最后，“不堪广陵别，沙际乱鸿哀”表达了诗人对即将分别的不舍与哀伤。广陵别离，沙洲上的鸿雁哀鸣，营造了一种凄美的氛围，加深了读者对友情的感慨与怀念。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，以及对时光流逝、离别之痛的深刻体悟。