这首诗描绘了夏日里在泰州光孝禅房的静谧与禅意，以及与友人王子慎的交往。诗人以“鸣磬海楼东”开篇，形象地展现了清晨寺庙中的宁静氛围，磬声悠扬，仿佛唤醒了沉睡的山海。接着，“栖禅亦此中”点明了地点，禅者在此修行，营造出一种超脱尘世的意境。

“伏牛千古事，驱马众人同”两句，运用了伏牛山的典故，象征着历史的厚重与深远，同时也表达了诗人与友人共同追求理想、不畏艰难的精神。接下来，“过郢歌谁和，游齐瑟自工”则通过音乐的比喻，暗示了诗人与友人之间的默契与情感交流，即使不在同一时空，也能心领神会。

最后，“所期飞锡去，从尔御泠风”表达了诗人对自由与超脱的向往，期待与友人一同远离尘嚣，追求心灵的自由与宁静。整首诗通过自然景象与内心情感的交织，展现了诗人对禅宗精神的理解与追求，以及与友人间深厚的情谊。