这首诗是明代诗人欧大任所作的《闻舍弟衡仲已至金陵》。诗中描绘了诗人听到弟弟抵达金陵的消息后内心的复杂情感与对时间流逝的感慨。

首句“新林闻驻大江桡”，诗人通过“新林”这一地点，暗示弟弟即将到达的地方，同时“驻大江桡”则形象地描绘出船只停泊在江边的情景，预示着弟弟即将登岸。这里的“大江”既指长江，也象征着兄弟之间的深厚情谊和期待之情。

次句“犹隔真州一日潮”，进一步说明弟弟离家的距离，虽然已经接近目的地，但仍然需要等待一天的时间才能真正团聚。这句诗巧妙地将地理距离与时间距离结合，表达了诗人对弟弟早日到来的急切心情。

第三句“三载辞家千里客”，点明了诗人与弟弟分别已有三年之久，期间两人相隔千里，各自漂泊在外。这句话不仅体现了长时间的分离，也蕴含了对过往岁月的回忆和对未来的期盼。

最后一句“卧听更鼓过残宵”，诗人以自己的行动——在夜晚静卧倾听更鼓声，来表达对时间流逝的敏感感知和对相聚时刻的渴望。更鼓声的重复与夜晚的漫长形成对比，强化了诗人内心的孤独与期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了兄弟之间深厚的亲情以及诗人对团聚的渴望和对时光飞逝的感慨。