这首诗《朱仙镇岳王庙》由明代诗人欧大任所作，通过其深沉的笔触，描绘了岳飞抗金的壮烈历史与英雄未竟的遗憾。

首联“百万长驱虏不支，金牌谁遣哭班师。”开篇即以岳飞率领大军直捣黄龙府，势如破竹，敌军无力抵抗的场景起笔，紧接着提出疑问：是谁下达了金牌令，迫使岳飞班师回朝，导致这场抗金战争的失败？这一问句，既表达了对岳飞壮志未酬的惋惜，也揭示了历史转折点的无奈。

颔联“英雄未饮匈奴血，天地空摧马革尸。”进一步深化主题，指出岳飞虽英勇善战，却未能亲手斩杀敌人，最终身死沙场，化为马革裹尸，表达了对英雄未能实现其伟大抱负的深切哀悼。

颈联“二帝梦魂沉朔漠，两河父老望旌旗。”将视角转向更广阔的时空，岳飞的牺牲不仅影响了南宋的战局，也牵动着被金人占领的北方地区百姓的心。他们怀念着岳飞的英名，期盼着宋军的归来，表达了人民对英雄的敬仰和对和平的渴望。

尾联“西风折尽沙城柳，犹似将军督战时。”以自然景象收束全诗，西风吹拂，沙城的柳树被折断，仿佛是在追忆岳飞督战时的场景。这一景象既渲染了悲凉的氛围，又寄托了对岳飞英姿的怀念，以及对英雄精神的永恒传承。

整首诗通过对岳飞抗金事迹的回顾与反思，展现了诗人对英雄主义的崇敬，对历史悲剧的深刻洞察，以及对民族精神的呼唤。