这首诗描绘了秋夜访友，聆听山涧清泉之音的情景，充满了宁静与雅致。

首句“涧下鸣琴响”，以“鸣琴”比喻山涧中流淌的泉水，形象地描绘出泉水潺潺流动的声音，如同古琴之音，清脆悦耳。次句“披衣白露寒”，则通过人物的动作——披衣，以及环境的描述——白露之寒，营造出一种清冷而静谧的氛围，暗示了时间的夜晚和地点的山间。

接着，“忆在东林宿，僧来石上弹”，这两句通过回忆的方式，将读者带入一个更为深远的意境之中。这里提到的“东林”，可能指的是佛教中的圣地或修行之地，暗示了诗人对宁静、超脱生活的向往。而“僧来石上弹”，则进一步强化了这种氛围，仿佛在说，僧人于石上弹琴，不仅为自然添了一抹人文色彩，也象征着心灵的净化与升华。

整体而言，这首诗通过对自然景观和内心情感的细腻描绘，展现了诗人对美好、宁静生活的追求和向往，同时也体现了其高雅的情趣和深邃的哲学思考。