这首诗描绘了诗人欧大任在明朝时期受邀游览天竺寺的经历。诗中充满了对时光流逝、人事变迁的感慨以及对友情的珍惜。

首联“轻裘缓辔访禅关，愧我来游鬓已斑”开篇即点出诗人以轻松的装扮和从容的步伐探访禅宗圣地，同时对自己年华老去深感愧疚。这里的“禅关”暗指佛教圣地，而“鬓已斑”则形象地描绘了岁月痕迹。

颔联“猎向蓝田非小队，灯传天竺是名山”转而描述了诗人对过往经历的回忆。蓝田与天竺均为佛教圣地，这里通过对比，表达了对过去辉煌岁月的追忆，同时也暗示了对当前处境的反思。

颈联“逐臣双泪愁边赋，狂客偏酡病后颜”进一步深化了情感层次。诗人将自己比作被放逐的臣子，流露出内心的忧愁与无奈；同时，也以“狂客”自喻，表现了虽历经病痛但依然保持乐观豁达的态度。

尾联“谁料虔州竟分手，蓟门车骑可能攀”则是对未来的不确定性表达担忧。虔州与蓟门分别代表了不同的地点，诗人在此表达了对与友人分别的不舍，以及对未来能否再次相聚的疑问。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征手法，展现了诗人对人生、友情以及时间流转的深刻思考。