这首诗描绘了雨中景致与诗人的情感交织。首句“冲泥吾不怯”，展现了诗人面对自然风雨的坚韧与无畏，体现了其豁达的人生态度。接着，“观雨得佳期”则表达了在雨中寻找美好时刻的诗意情怀。

“入树莺全湿，沾林锦半披”两句，生动描绘了雨中的自然景象。黄莺在雨中全身湿透，色彩斑斓的花朵或被雨水浸润，或半开半合，展现出雨后生机勃勃的景象。这里运用了拟人化的手法，赋予自然以生命，使得画面更加生动有趣。

“病同漳水客，饮似曲江时”两句，通过对比和联想，将个人情感融入历史典故之中。诗人自比为患病的漳水之客，又如同在曲江饮酒的古人，表达了内心的忧郁与对过往时光的怀念。这种借古抒怀的手法，增加了诗歌的文化内涵和情感深度。

最后，“刷羽年垂老，栖迟感鬓丝”两句，直接抒发了诗人对岁月流逝的感慨。随着年龄的增长，羽毛逐渐脱落，仿佛是生命的象征。而“栖迟感鬓丝”，则是对晚年生活的自我反思，既有对过去岁月的追忆，也有对未来的思考，流露出一种淡淡的哀愁与对时间无情流逝的无奈。

整体而言，这首诗通过对雨中景色的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻抒发，展现了一幅既具自然美又富含人文关怀的画面，体现了明代文人对于自然与人生的独特感悟。