这首诗是明代诗人欧大任所作的《送怀远李明府》。诗中以送别友人为背景，描绘了友人即将赴任的情景与沿途的自然风光，充满了对友人的关怀与祝福。

首联“郎官今出宰，行矣慰黔黎”，开篇点明友人即将出任地方官，表达了对友人即将为百姓服务的期待与慰藉。次联“驿过龙城北，山盘象郡西”描绘了友人出行的路线，通过“龙城”、“象郡”的地名，既展现了地理风貌，也暗示了友人将前往的地区具有独特的地域文化特色。

接着，“莎庭看鹿下，竹濑听猿啼”两句，细腻地刻画了友人途经之地的自然景象，鹿在莎草间悠闲漫步，猿在竹林边哀鸣啼叫，生动展现了旅途中的宁静与生机。这样的描写不仅增添了诗歌的意境美，也暗含了对友人旅途平安、与自然和谐共处的美好祝愿。

尾联“双舄何年起，留诗似冉溪”则表达了对友人才华的赞赏与期待。双舄，古代官员的鞋履，此处借指友人的身份与地位；冉溪，即今之潇水，相传屈原曾流放于此，留下许多不朽诗篇。此联意在鼓励友人在新任上也能如屈原般留下佳作，为地方文化增添光彩。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，不仅展现了诗人对友人的深厚情谊，也蕴含了对友人未来仕途的美好祝愿和期许。