这首诗描绘了边疆守卫的壮丽景象与历史英雄的气概。首句“卢龙东望太行孤”，以辽阔的视角开篇，将读者带入到遥远的边疆之地，卢龙与太行山的壮丽景色在诗人眼中显得格外孤独而雄伟。接着，“重镇今劳汉大夫”一句，既点明了边疆的重要性，也暗含着对当前守卫者的赞颂，他们如同古代的大夫一样，肩负重任，守护着国家的安宁。

“此日楼船沧海戍，如山刍粟九关符”两句，进一步描绘了边防将士的生活状态和物资准备，楼船在海上巡逻，如山般的粮草储备，确保了边防的稳固。接下来，“檄成赤羽飞防塞，赐有彤弓挽射胡”则展现了军令的迅速传达与军事行动的准备，赤羽箭代表着紧急军令，彤弓象征着英勇的战士，准备抵御外敌入侵。

最后，“投笔曾闻班定远，不知谁向府中趋”两句，通过引用历史典故，表达了对边疆将领的敬仰之情。班定远是汉代著名的边疆将领，投笔从戎的故事广为流传，诗人在这里表达了对当代边疆将领的期待，希望他们能像班定远那样，勇敢地面对挑战，保卫国家。

整体而言，这首诗通过对边疆守卫场景的描绘，以及对历史英雄的致敬，展现了明代边防将士的英勇与忠诚，同时也表达了对国家安全的深切关注和对和平稳定的向往。