这首诗描绘了送别曾太史直卿前往岷吉二府进行册封的场景，充满了对友人的深情厚谊和对其使命的敬仰。

首联“日高鸣佩下蓬莱，册使亲劳侍从才”，以日高鸣佩、蓬莱仙境为背景，形象地展现了送行的庄严与隆重，同时也暗示了被册封者的尊贵身份。通过“亲劳侍从才”这一细节，体现了朝廷对此次册封任务的重视以及对曾太史才能的认可。

颔联“明月当筵开竹苑，雄风挥翰起兰台”，运用了明月、竹苑、雄风、兰台等意象，营造了一种高雅而壮丽的氛围。明月象征着光明与希望，竹苑则寓意着文雅与清高，雄风与兰台则展现了文采飞扬与官场的庄重，整体呈现出一幅文武并重、雅俗共赏的画面。

颈联“猎看云梦千驺出，书报衡阳一雁来”，通过“云梦千驺出”描绘了大规模的狩猎场面，象征着曾太史即将展开的宏图大业；“书报衡阳一雁来”则以雁归衡阳的典故，暗喻了消息的传递与远方的期待，同时也寄托了对友人旅途平安的祝愿。

尾联“共羡过家荣昼锦，禁庐人已待君回”，表达了对曾太史此次出行将给家乡带来荣耀的期待，以及对他在完成使命后早日归来的期盼。其中，“昼锦”一词出自《后汉书》，原指古代官员衣锦还乡，此处借指曾太史的荣耀归来，充满了对友人成就的赞美与祝福。

整首诗情感饱满，意境深远，不仅展现了对友人的深厚情谊，也体现了对国家使命的尊重与对友人能力的信任。