这首诗描绘了诗人与友人相聚的闲适场景，充满了隐逸之趣和淡泊之情。首句“幽期曾不远”，透露出诗人对隐居生活的向往，与友人相约在幽静之地，远离尘嚣。接着，“策蹇傍溪行”一句，生动地展现了诗人与友人一同漫步于溪边的情景，以“蹇”字形容所乘之物，既显出旅途的简朴，也暗含着对自然之美的欣赏。

“岂亦陈留郡，能寻阮步兵”两句，借用了历史人物阮籍的故事，表达了诗人与友人之间深厚的情谊，以及他们共同追求的超脱世俗的精神境界。阮步兵是魏晋时期著名的隐士，诗人通过这一典故，不仅赞美了友人的高洁品格，也暗示了自己对隐逸生活的向往。

“鸣琴怡逸兴，浊酒寄浮生”则是对聚会时情景的细腻描绘。诗人弹琴自娱，以音乐寄托内心的愉悦；饮酒则是一种生活态度的体现，以“浊酒”形容，更添几分随性与洒脱。这两句诗不仅展现了聚会的欢乐氛围，也体现了诗人对生活的独特理解——在平凡中寻找乐趣，在简单中体味人生。

最后，“落落南朝客，焉知世上情”两句，以一种超然的态度，表达了诗人对世事的淡漠。他将自己比作南朝时期的隐士，认为他们或许无法理解现代世界的复杂情感。这种对比，既是对古代隐士精神的致敬，也是对当下社会现象的一种反思，流露出诗人对传统价值观的坚守与对现代社会的某种疏离感。

整体而言，这首诗通过对与友人相聚的描绘，展现了诗人对隐逸生活的向往、对友情的珍视以及对世俗情感的超越，充满了深邃的哲理思考和淡泊名利的生活态度。