这首诗是明代诗人欧大任对臧博士晋叔的一封回信，以表达对友人的思念与感慨。诗中运用了丰富的意象和典故，展现了诗人深厚的文化底蕴和情感世界。

首联“昔从法署颇经年，尚记持觞芍药前”，诗人回忆起从前在官署工作多年，还记得在芍药花开之时举杯畅饮的情景，表达了对过去时光的怀念。

颔联“南郡儒生劳绛帐，西京宾客待青毡”，通过“南郡”、“西京”等地理名词，以及“绛帐”、“青毡”的教育场景，描绘出诗人对教育事业的热爱与奉献，同时也暗含了对友人身份的尊敬。

颈联“登楼赋倚荆江月，握管书题郢树烟”，诗人借登楼赋诗、倚月抒怀，以及握笔书写、题字于树间的情景，展现了文人雅士的生活情趣和创作灵感，同时也寄托了对远方友人的思念之情。

尾联“留省为郎头欲白，忆君何日奏甘泉”，诗人感叹自己虽已年老，但仍然留恋官场，渴望有机会再次为国效力，同时表达了对友人的深切思念，期待着有朝一日能相聚共叙旧情。

整首诗情感真挚，语言优美，既体现了诗人对过往岁月的深情回忆，也表达了对友情的珍视与期待，展现了明代文人士大夫的精神风貌。