此诗描绘了南江口至水瓜营一段旅程中的所见所感，展现了旅途中的自然风光与人文风情。首句“望中泷水郡，道是古蛮城”点出地点，暗示了诗人对这片古老土地的初印象，既有山水之美，又带有一丝历史的沧桑感。

接着，“篁竹深犹避，薪蒸搉未平”两句，通过描绘竹林深处的幽静与柴火未完全烧尽的状态，营造了一种静谧而略带原始的氛围，仿佛让人置身于远离尘嚣的自然之中。

“笋菹供客食，花布襁儿耕”则转向生活场景，通过“笋菹”这一地方特色食物和“花布襁儿耕”的画面，展现了当地人民的生活状态，既有对自然馈赠的利用，也有农耕文化的体现，充满了生活的气息和人情味。

最后，“野酌烟岚里，邮签问去程”以“野酌”描绘了在山岚间的随意饮酒，体现了诗人的闲适与自在；“邮签问去程”则以旅途中的小插曲，表达了对行程的关注与期待，整个画面既宁静又充满探索的意味。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将自然景观与人文生活巧妙融合，不仅展现了旅途中的美丽风景，也反映了作者对这片土地的深切感受和对当地人民生活的关注，是一幅生动的旅途画卷。